AGV全自動充電機連接到車身,充電系統(tǒng),裝置,電池,裝置,車載控制器,通信裝置,準確停車裝置,信息收集系統(tǒng),超聲波障礙物檢測保護系統(tǒng),轉移裝置和車身位置計算子系統(tǒng)和其他組件。
車身由框架和相應的機電結構(例如變速箱,電動機,車輪等)組成。這是AGV的基本組成部分。要求框架在強度和剛度方面滿足車身操作和加速的要求。通常用鋼部件焊接,并用1mm?3mm的鋼或硬鋁覆蓋。木板下方的空間與駕駛和轉向或重量直接相關。較大的組件(例如電池)有助于機械結構的設計并降低汽車的重心。重心越低,抗傾覆越有利。轉移設備,液壓系統(tǒng),電子控制系統(tǒng),按鈕,顯示屏等通常放置在板上。車身的前部和后部還安裝了安全桿和超聲波傳感器。
AGV全自動充電機通常使用24V或48VDC工業(yè)電池電源作為電源。電池電源應達到額定安培小時值,一般應確保工作需要8h以上。兩班制工作環(huán)境要求電源容量超過7小時。電池可以通過兩種方式充電:隨機充電和全周期充電。隨機充電使用免費充電的汽車維修電池。每個AGV停車場沒有時間限制,隨時隨地充電。對于全周期充電,需要ACV退出服務并進入的充電區(qū)域,并在電池電量下降到范圍時進行充電。
AGV全自動充電機電池通常執(zhí)行4小時連續(xù)充電,2小時冷卻規(guī)格,并且某些AGV相互結合使用上述充電方法。充電操作是自動,手動和可快速更換的。